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2023년 제 3회 소방안전 빅데이터 플랫폼 활용 및 아이디어 경진대회 | 화재사고 대응을 위한 소방 인력 최적화 시스템

부산광역시 화재 사고 출동 데이터 기반의 소방 인력 최적화를 통한 화재 사고 피해 감소 방안 제시 개요 이 프로젝트는 소방안전 빅데이터 플랫폼 활용 및 아이디어 경진대회의 주제입니다. 최근 수년간 화재 사고로 인한 인명 및 재산 피해가 꾸준히 발생하고 있으며, 이에 따라 신속한 대응과 효율적인 자원 배치의 필요성이 커지고 있습니다. 기존의 소방 인...

AI 기반 자율주행 실내 배송 로봇 시스템

인공지능을 탑재한 자율주행 실내 배송 로봇 개요 이 프로젝트는 제어시스템공학 연구실에서 캡스톤디자인 졸업작품 과제로 수행한 내용입니다. 인공지능 기술을 활용하여 실내 자율주행 배송 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였습니다. 로봇은 라이다 센서를 이용하여 실내 지도를 작성하며, PID 제어 기반 모터 구동으로 경로를 따라 이동합니다. 또한 C...

Verilog 기반 디지털 시계 시스템

Verilog와 FPGA를 활용하여 디지털 시계 시스템 프로젝트 개요 이 프로젝트는 대학교 3학년 교과목 「디지털시스템설계이론및실습」 수업 과제로 진행한 것입니다. 디지털 직접 회로의 설계를 위한 하드웨어 기술 언어인 HDL을 학습하고 이를 바탕으로 시계를 설계합니다. 기존의 시계에 개인 기능을 추가하여 작동이 잘 되는지 훈련 키트를 이용하여 설...